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西安索迪工控有限公司

液压纠偏系统

一、概述
AJC-7Y型光电液压纠偏控制系统,博采众长,集本公司十多年卷材纠偏控制经验而设计,其主要特点:控制精确、推力强劲,可广泛用于印刷、包装、造纸、电线、电缆等行业中大卷径、大吨位卷材纠偏控制。采用先进的MCU控制,精心设计、精密制造、功能齐全、操作简便、跟踪精确、结构简单、方便实用、人性化设计理念的控制系统。能准确跟踪基材的边、线、锯齿形或断续形等标志。真正实现一机多用。
二、用途:
广泛用于金属带状基材(钢带、铝带、钢塑复合、铝塑复合)、塑料薄膜、纸张、胶片等基材在加工生产涂布、复合、分切、复卷、淋膜中自动导向纠偏。
三、工作原理
采用非接触式光电传感器技术,采集偏差信号。控制系统收到信号后,按设计程序驱动伺服机构,使伺服(直流电机、低速同步电机、伺服油缸驱动)滑动系统往复直线移动,拖动放料工位或导向辊,来实现纠偏功能。

自动回中:上卷或穿带时,应先将收、放卷机构或中间纠偏支架调至中位。按下纠偏控制器的回中按键时,位置反馈信号送至控制器,同时电磁阀压YA1工作,接通油路,将收放卷机或中间纠偏支架调至中位。
   手动纠偏控制:按下 (手动/自动)按键,使系统处于手动状态,电磁阀YA1断电,此时光电传感器信号不工作,系统均处于停止状态;在手动状态下,当按下 (左移)或 (右移)按键时,系统将按其所需调整伺服油缸的左、右位置,是被测基材处于光电传感器检测范围以内。
自动纠偏控制:当上卷或穿带完成后,按下自动纠偏按键,伺服油缸与传感器通过控制器中的放大电路组成闭环回路,不断纠正带材运动中出现的偏移。
四、系统技术参数
(一)、控制系统参数:
◆ 工作电源: AC 220V±30% ◆ 环境温度: -10℃-55℃
◆ 相对湿度:不大于85% ◆ 运行方式: 连续或断续
◆ 控制驱动功率:220V ≤500W ◆ 开孔尺寸: 205×100(mm)(宽×高)
◆ 控制器安装形式:屏装式(或台式、挂式)
◆ 配套光电传感器种类:WS系列、SGD型及各种pnp型带数字量或模拟量输出的传感器
◆ 单路纠偏精度(数字量): ≤±0.5mm
◆ 双路纠偏精度(数字量): ≤±0.3mm
◆ 单路纠偏精度(模拟量): ≤±0.25mm
(二)、液压系统技术参数:
◆ 系统工作压力: ≤16MPa ◆ 指令输入信号: 4-20m A或0-±10V
◆ 伺服阀工作电源: AC 220V±10% 3A ◆ 伺服油缸滑动行程:100、185、200
◆ 响应时间: <8ms ◆ 工作温度: -20℃-70℃
◆ 工作介质抗磨液压油: (-20℃以下航空液压油)
◆ 油液清洁度ISO18/15标准:(10μm高压过滤器)
五、控制器功能说明:
(一)、前面板功能介绍:

1、按K1键,L1显示A时,表示控制仪处于单路跟边状态,若L1显示的A处于闪动时,则说明此时处于单路跟边的手动状态,若要进入自动状态,按K4键L1停止闪动,则进入自动状态。
2、按K1键,L1显示b,表示控制仪处于双路跟踪断续线状态,b闪动时,按K4键b停止闪动,则进入自动状态。
3、按K1键,L1显示C时,表示控制仪处于双路跟线或边状态,C闪动时,按K4键C停止闪动时,则进入自动状态。
4、L2、L3在A、b、C状态中没有用到,处于熄灭状态。L4在A、b、C中指示对应功能的亮动、暗动状态(0为暗动状态,1为亮动状态 )若要对亮、暗动进行转换时,可同时按下K2和K3键即可。
5、按K1键,L1显示d时, 表示使用模拟量状态,在此功能状态时,L2、L3、L4指示检测到的模拟量值,其范围为000—255。
6、按K1键,L1显示E时, 表示使用模拟量光电传感器时,需要模拟量变化的最大值,其范围是000—254。
7、按K1键,L1显示F时, 表示使用模拟量光电传感器时,需要模拟量变化的最小值,其范围是000—253。
8、模拟量的变化范围,即精确度的计算,用E的设定值减去F的设定值就是模拟量的变化范围,标准情况下,设定值每变化1个数,其精度变 化0.02㎜。
例如:E的设定值为160,F的设定值为140,即表示模拟量值高于160时,伺服机构向一个方向运动,而F表示模拟量值低于140时,伺服机构向另一个方向运动,两方向互为相反。其精度为(160-140)× 0.02=0.4㎜。实际使用时,根据机械灵敏度调整精确度,一般不低于0.02。
(二)、用户工作模式选择:
根据以上的说明,AJC-7电脑纠偏控制仪可以工作于A、b、C、d四种工作模式,用户可根据机器的运行速度以及对纠偏精度的需求选择适合的工作模式。
双路跟踪标记线、边:(反射式数字量传感器工作于状态b或C:b为断续线,C为连续线)
此工作模式适用于运行速度高(≥80m/min),对纠偏精度要求高的设备,其精度为:≤0.3mm。以WS系列为例的数字量传感器双路跟踪标记线、边接线如图(1):
(三)、后面板接线图:
1、采用WS或R55系列数字量传感器时双路跟踪标记线 、边如下图:




2、单路跟踪边沿:(反射式数字量传感器工作于状态A)
此工作模式适用于运行速度不高(≤80m/min),对纠偏精度要求一般的设备,其精度为:≤0.5mm以WS系列为例的数字量传感器单路跟踪边沿接线如图(3):(液压伺服油缸接线同图(1)
采用SGD-2U槽型传感器
(状态b-1)时接线如下图:

3、单路(对射式数字量传感器SGD-2U工作于状态b-1)跟踪边沿:
此工作模式适用于设备运行速度低(≤30m/min),对纠偏精度要求一般的设备(钢带、铝带或其他材料设备)其精度为:≤0.5mm。以SGD-2U为例的数字量传感器单路跟踪边沿接线如图(2):(液压伺服油缸接线同图(1))单路模拟量传感器跟踪边沿:(模拟量传感器工作于状态d)此工作模式适用于运行速度极高(≥100m/min),对纠偏精度要求极高的设备,其精度为:≤0.2mm。以R55系列为例的模拟量传感器跟踪边沿的具体接线参考图(1)。
(四)、液压站的连接及光电传感器的调整:
1、液压站的连接与调整
首先按后面板标记,正确接线,在检查确认无误后,打开电源开关。按“手动/自动”K4键,使控制仪处于手动状态,按左手动键K2使伺服油缸(放料架或其他装置)向左移动,按右手动键K3使油缸向右移动。若方向错误,调换端子11和13的接线即可。

2、光电传感器的安装与调整
与光电传感器的配套的安装支架,
应可以在上、下、左、右、前、后六
个方向微调,安装示意如图。


被纠偏经过圆形检测辊,调节光电传感器的位置,使之距物料的高度为10±1mm ,并使光斑轴线与检测轴径向重合,光斑置于欲跟踪线或边的边沿部分。如上图。
参照下图的步骤进行,可得到最稳定的工作条件。对于双光源型产品,若用其中一光源发现A与B待测物所对应的调节位置过于接近,则请切换至另一光源再尝试。双光源中,以调节的相对位置差距较大者为最佳的选择。

(1)、标记停在光点上,调节灵敏度旋键使LED刚亮。
(2)、\B标记停在光点上,调节灵敏度旋键使LED刚亮。
(3)、使调节旋键的记号点停置在A和B之间。
六、注意事项:
1、 当检测辊为白色或其他浅色时,按“亮动/暗动”K2及K3键至亮动状态,使用单路或双路跟踪特殊标志线,“亮动/暗动”键应置于暗动状态。
2、 被检测物的标志线颜色应与背景色有一定的反差,否则将影响光电传感器的灵敏度。如:当检测白色铝箔或透明塑料的边沿时,被检辊应为深色(即黑色或红色)以便加大反差,便于检测。
3、 被检测物与检测辊必须紧密接触,软物料的张力直接影响纠偏精度,运行中必须有适度的张力。
4、 检测区应保持清洁,可视尘埃、其他光源可能引起光电传感器分辨失误。纠偏标志线两侧的一侧应有大于光点范围的同色度区,不应有其他图案和色标,标志线或边不应有明显的断线、较大缺口或粗细不均的现象,否则将影响纠偏精度。
5、 被纠偏物料参差不齐时,应降低运行速度。

 

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